六自由度运动仿真平台模拟器系统的组成是由Stewart多自由度运动平台，计算机控制系统，电机驱动系统等组成。底部平台固定在地面上，顶部平台用于支撑负载。通过计算机控制系统被编程为控制电动线性致动器的行程和速度，以实现运动平台在三维空间中的多自由度运动 。具体地说，运动平台可以自由地改变 位置， 例如 在三个 垂直轴上向前/向后(喘振)，向上/向下(升沉)，向左/向右(摇摆) 平移 ，并且通常通过绕三个垂直轴旋转来改变方向称为偏航(法向轴)，俯仰(横轴)和横滚(纵轴)。

　　主要组成部分的简要说明：

　　1)多自由度运动平台

　　上部平台连接到驾驶舱，驾驶座或驾驶室等模拟机构。至于安装配件，最常用的是万向节，因为它最多可以旋转30度。上铰接式万向节将顶部平台连接到电动缸的活塞杆，而下铰接式万向节将固定的底部底座连接到缸体。行程，速度和平台的整体承载能力可根据客户定制“ 的要求。底部平台安装到地板上以固定建议。

　　2)计算机控制系统的硬件

　　运动控制单元：采用包含电机驱动器的伺服控制单元作为运动信号接收器，实现整个运动平台的起停。

　　此外，它接收上位机发送的控制信号，控制电动缸的运动，监视伺服电机驱动器和整个控制系统的运动，处理故障以及安全?；?。

　　信号处理单元：处理与整个运动平台系统有关的所有传感器的信号，测试信号和数字I / O信号以及伺服驱动器的驱动。

　　在这里，我们使用整套控制系统，如果客户需要，我们可以非标定制。

　　3)控制软件

　　对于运动控制计算机软件，包括运动控制软件和逻辑控制软件，可以通过简单地连接到计算机来对其进行控制。

　　对于那些打算建立一个有趣的多自由度平台的人，可以通过购买的游戏软件来捕获玩家的动作。此外，动作信号将被发送到与电动缸相连的控制器，以使驾驶员致动电动缸进行伸缩，从而可以实现生动的仿真。